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In the previous work, an efficient method has been proposed to represent solid objects as multiple combinations of globa......
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文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非......
超二次模型能够利用简洁的参数有效地描述大量复杂的、真实的三维形状,因此,在计算机视觉和计算机图形中都得到了广泛的应用。超二......
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