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基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器，并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明......
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出......
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