“育鹏”轮相关论文
为了建立高精度船舶运动数学模型,以目前国内最大、最先进的大连海事大学教学实习船"育鹏"轮为研究对象,采用计算流体力学方法,分......
自动舵是重要的航海仪器，对于船舶的安全航行有着重要作用。为了进一步改善自动舵的性能，本研究采用一阶闭环增益成形算法(PID)设计......
本文在航海模拟器开发和应用的基础上,围绕其核心技术——船舶运动数学模型的建立和计算展开课题。大连海事大学教学实习船“育鹏......
为了提高船舶在运行过程中的经济性、安全性和舒适性,文章采用非线性修饰技术,对模糊PID控制器的输出进行处理,并通过对"育鹏"轮进......
