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“袋鼠”跳跃机器人相关论文
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究
提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计.从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格......
期刊
“袋鼠”跳跃机器人
电液驱动
动力学分析
"Kangaroo" hopping robot electro-hydraulic actuator dynamic
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