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基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划

给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法.将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的......

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轨迹规划混合整数线性规划防撞飞行器 path-planning 　mixed-integer linear program(MILP) 　collisio

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