针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法......

随着船舶通信导航、智能控制、船舶设计与建造等技术的迅猛发展，以及船舶通航环境的日益变化，现行《国际海上避碰规则》是否能够满足......

随着人工智能在航运领域的应用,无人船艇应运而生,无人船艇的出现将对航运格局以及海商事法律法规管理规范体系产生冲击甚至是颠覆......

为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......

此文通过对两起商船与未从事捕鱼作业的渔船碰撞事故的分析,旨在加深对<国际海上避碰规则>的理解,避免事故重复发生.......

海上船舶碰撞事故给人命、财产及海洋环境造成极大的危害.造成碰撞的原因,据资料统计,绝大多数的碰撞事故究其本质都是人为失误所......

1避碰规则对避让行动的要求《国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）对避免碰撞行动的要求是：为避免碰撞所采取的任何行动，如当时环境......

针对渔船事故离发现象，从国际海上避碰规则不适应渔船的反向思维模式进行剖析，并建立渔船失误模型，建议在《国际海上避碰规则》第6次......

为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)强化学习方法的船舶......

为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率,提出一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规......

从众多的海损事故调查分析中获知，两船会遇而发生碰撞的情况有９０％以上是在能见度不良的情况下发生的（主要是雾航）。本文以《国际海上避碰......

仲裁庭无视对菲律宾第13项请求进行判断的前提——黄岩岛主权归属及沿海国的确定,武断地得出《联合国海洋法公约》第298条1（b）不适用......