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面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互
与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操......
期刊
共融机器人
人机交互意图
多模态感知
一体化理解
机器人主动舒适交互
机器人行为评价
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