万向旋转磁场相关论文
自主型胶囊机器人作为当前无创介入式诊疗技术的发展方向与研究热点,能够有效地继承和发展被动式胶囊内窥镜在临床应用中的优势和......
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技......
通过外旋转磁场驱动内嵌永磁体的内窥镜胶囊机器人不仅实现了主动控制,而且在胃肠道检查方面具有稳定高效、安全可靠等优点,因其巨......
内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴......
建立三维空间梯度旋转磁场内胶囊机器人的磁力模型,采用截面法研究梯度磁场内磁力的大小与方向特性,分析梯度场内磁力对机器人运动......
