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三环PD控制策略相关论文
大型空间机械臂关节及其抑振控制研究
紧随人类太空探索的脚步,作为航天领域先进技术标志之一的空间机器人技术取得了长足的进步。服务于空间站等大型在轨设备的大型空间......
学位
大型空间机械臂关节
传感系统
抑振控制
三环PD控制策略
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