三维壁面环境相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维壁面环境相关论文

双足爬壁机器人三维壁面环境地图构建及定位

攀爬机器人在高难度、高强度和高危险的作业任务中具有广泛的应用前景。当前,制约攀爬机器人落地的重要原因是其自主定位导航技术......

学位

环境地图构建结构化地图机器人定位双足爬壁机器人三维壁面环境

双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划

为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规......

期刊

双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划可过渡性分析过渡落足点优化

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