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飞机泊位的人工引导不仅浪费人力物力，更重要的是由于人为疏忽会造成严重事故。机场自动泊位引导系统的提出可保障飞机安全准确停泊......
近些年来，随着各类传感技术逐渐成熟，人机交互技术的研究也获得突破性发展。在过去的几年中，如何使用廉价的设备来捕获人体运动成为了......
利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以......
综合现有的研究成果,在设计中应用数字图像自动化重建技术,提出一种基于数字图像自动化重建的三维影像视觉传达系统,达到了较高的......
二十世纪末,随着机器人在各个领域的迅速发展,机器人视觉成为机器人普及的制约因素.随着商用及民用机器人的需求不断上升,廉价机器......
针对视觉平衡控制系统实时性高、稳定性好的要求,采用了模糊控制随动系统.中心控制部件为单片机,采用定时中断方式工作,每单间隔10......
双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一。由于它可以直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界，而被广泛应用于机器人导航......
在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎（面向对象图形......
双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提......
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的室内定位以其特有的优势在室内定位中扮演着越来越重要......
为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故，提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立......
利用单目摄像头所建立的三维测距模型,提出了一种地面上任意物体实际高度测量的计算方法。同时为了克服双目视觉对应点匹配和面积......
为了解决目标匹配困难、匹配效率低等问题,提出了一种基于双目立体视觉的实时目标特征匹配算法——绝对窗口误差最小化（CAEW）.首先,......
利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此......
移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早到60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。随着移动机器人技术的发展,机器人的应用......
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检......
飞行时间（Time of Flight, TOF）三维测距仪器具有体积小工作速度快等特点，广泛地应用于人机交互机器视觉等多个领域，有很高的研究价值，......
