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三臂机器人相关论文
三臂机器人运动学分析及轨迹规划研究
随着空间技术和机器人技术的不断发展,空间机器人在未来的空间探测中必将发挥重要的作用。能在空间站外爬行的小型机器人,可用于空......
学位
三臂机器人
攀爬运动
夹持点
轨迹规划
新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析
为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁......
期刊
巡线机器人
三臂机器人
基座浮动式机器人
机构设计
运动分析
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