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三自由度平面操作机相关论文
一种新型三自由度平面并联机器人操作机的研究
机器人在人类生活中扮演着越来越重要的角色,其最基本的要素之一是操作机,即把需要完成的动作顺利执行的部分,因此机器人操作器是机器......
学位
三自由度平面操作机
并联机器人
运动学指标
数值模拟
轨迹规划
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