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基于神经网络的无人艇航迹跟踪控制
水面无人艇(USV)是近些年的科研热点,这种艇在未来军用、民用领域都会有广泛的应用。无人艇经过半个多世纪的发展,已经有很多应用见......
学位
神经网络控制器
水面无人艇
航迹跟踪
深度学习
PID控制器
训练集
学习模型
跟踪控制器
仿真
三自由度运动方程
实验
控制器设计
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