三轴差动相关论文
为了定量评价三轴差动式管道机器人的机械自适应特性，开发了一套离线分析系统．该系统能够实时采集并记录驱动单元的三组驱动轮及校验......
为解决轮式管道机器人弯管运行的干涉问题，研制一种具有差动运行功能的轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人．首先介绍了机器人的......
为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原理,研制了包含三轴差动驱动单元、模......
针对现有的机器人在遇到弯管或不规则管道时产生运动干涉的状况，提出一种三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计，使管道机器人满足......
