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基于相对坐标ICP的室内场景三维重建算法
针对不同视角下多帧点云数据的坐标中心不统一的问题,提出了一种基于相对坐标ICP(iterative closest point)的室内场景三维重建算......
期刊
三维重建
相对坐标ICP
KINECT
上下层配准
3D reconstruction
relative coordinate ICP
Kinect
re
基于Kinect的室内场景三维重建方法研究
随着计算机视觉技术的发展,三维重建技术已成为研究热点之一。传统上,三维重建技术是通过激光扫描设备或是多个彩色相机来实现的,......
学位
三维重建
Kinect传感器
相对坐标ICP
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