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上肢外骨骼助力机器人相关论文
气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制
设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重......
期刊
气动肌肉
上肢外骨骼助力机器人
鲁棒控制
参数自适应
系统不确定性
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