上肢康复训练机器人相关论文
机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题,为此,文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机......
针对脑卒中患者因大脑神经损伤而造成的上肢运动功能缺失,结合镜像疗法的机器人辅助训练可通过促使双侧肢协同运动来有效地促进大脑......
设计了一款三自由度的上肢康复装置.首先运用Creo建立上肢康复模型,简化三连杆模型后通过D-H坐标法求得系统末端运动轨迹方程,利用......
康复机器人技术是一门涵盖了医疗康复学、机械动力学、计算机仿真学以及机器人制造技术等多学科的新型交叉研究领域。在欧美等发达......
脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)可以把大脑皮层的电活动信号转变为计算机或其他机器语言直接控制外界设备,不依赖于外围......
针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器......
脑机接口(brain-computer interface,BCI)可以把大脑皮层的电活动信号转化为机器语言直接控制外界设备。本研究提出一种基于稳态视......