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不依赖卫星相关论文
不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术
智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的精准估计是无人系统智能、高效执行任务的核心......
期刊
无人系统
不依赖卫星
环境感知
自主导航
同步定位与地图构建
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