为了增强船体的强度,小格子形框架结构被广泛应用于船舶制造中。这些格子形框架空间狭小、结构复杂,它们之间由排水孔相连,从而导......

船舶制造中，由于船舱底部排水孔的存在，形成不连续焊缝，影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号，通过对旋转电弧传感器提取焊接电流......

船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍......

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船舶制造中,为了加强船体的强度,在船舱底部焊接许多格子形框架结构。由于框架底部存在半圆形或扇形排水孔,使得焊缝不连续。焊接......