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丝传动建模相关论文
CT引导的胸腔穿刺机器人设计和分析
本研究致力于开发一套医用手术机器人系统,用于CT引导下的胸腔近距离粒子植入手术。该系统属于医学和机械的交叉领域,研究内容主要......
学位
穿刺机器人
丝传动建模
运动学分析
尺寸优化
呼吸误差补偿
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