两自由度机械手相关论文
弹复性机器人是指能快速准确的检测到自身发生故障的位置和类型,并能自发的实施相应的故障修复策略以达到继续完成给定的任务或实......
本文对综合非线系统的一种新方法-逆系统解耦控制进行了研究,并以自行设计的两自由度机械手为对象,实现了仿真及实时控制。......
通过对机械手装置的结构组成和控制系统方案分析,气路及软件设计,介绍一种基于西门子可编程控制器的带安全控制的两自由度搬运机械......