两轮不平衡小车相关论文
两轮不平衡小车本质上是一个两轮机器人模型,是一种多变量、非线性、强耦合的系统,同时具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点。因......
研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,......
为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首......