具有三维运动能力和独特的节律运动方式，使生物蛇能在复杂的地形环境中生存．大多数动物节律运动是由中央模式发生器（Central pattern ......

依据生物利用中央模式发生器（Central pattern generator,CPG）的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环境,基于循环抑制CPG建模理......