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串并混联机械臂相关论文
一种串并混联机械臂结构设计及运动学研究
串并混联机械臂不仅克服了串联机械手臂刚度小、承载能力不足、末端执行机构误差累积大、运动方式单一等缺点,也克服了并联机构工......
学位
串并混联机械臂
3-RRR
并联机构
运动学
奇异性
工作空间
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