串联弹性驱动相关论文
工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的......
随着人口老龄化过程中脑卒中、骨折等易引起人体下肢肢体功能障碍的增多,运动康复医疗的需求不断提高。下肢外骨骼机器人作为人机......
本文建立并分析了一种主被动混合驱动踝足假肢动力学模型，提出了一种基于步态有限状态机阻抗规划和前馈补偿力内环的实时阻抗控制算......
以机器人实现提高敏捷度跳跃运动作为研究目标,提出了通过将串联弹性驱动与可变机械增益相结合来保证机器人敏捷性的研究思路。在......
