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串联弹性驱动关节相关论文
七自由度仿人柔性臂的设计与优化
机械臂的柔顺性是实现人机协作和安全交互的关键问题,是目前机器人领域研究的热点之一。传统的工业机械臂在工作时,为了保证人的安......
学位
柔性臂
机械设计
串联弹性驱动关节
平面扭簧
扭矩传感器
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