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串-并混联机械臂相关论文
考虑重力效应的空间机器人系统建模与控制研究
空间机器人在地面研发,在空间服役,其运动行为因重力及重力影响的物理过程的改变而发生变化,如何解决地面与空间两种重力环境下,不同力......
学位
自由漂浮空间机器人
串-并混联机械臂
重力效应
运动学建模
动力学建模
自适应控制
鲁棒控制
混沌控制
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