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串-并联工业机器人相关论文
串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例
D-H坐标系相对于6R串联型的工业机器人相对成熟,而对于2、3轴串-并联结构型的工业机器人研究较少。本文通过对传统的串联6R机器人......
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串-并联工业机器人
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