主从位置同步控制相关论文
提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常......
为满足内喷机器人对输送设备交接时同步性的较高要求,在以往输送设备采用传统开环控制的基础上提出了主从位置同步控制和独立速度......