主从匹配相关论文
本文主要根据手术机器人主从操作手的运动匹配需要,研究主从异构手术机器人主从手间的误差匹配情况,以为高性能主从操作手术机器人精......
本文主要根据主从操作手术机器人的运动匹配需要,研究具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题,以为高性能主从操作手术机器人精......