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主从直观操作相关论文
手术机器人主从直观操作运动算法及手眼标定奇异性研究
为了进一步提升微创手术技术,腔镜手术机器人应运而生,其不仅可以还原医生的手眼协调能力而且还能实现更精细复杂的手术动作。随着......
学位
微创手术
主从直观操作
手眼标定
奇异性
正交对偶张量
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