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为了实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,本文介绍了一种简单有效的方法.通过图像处理和计算主动目标图像特征的质心和方位......
在经典的主动声纳回波定位中,通常由单个换能器或水平换能器阵反波束形成后发射设计好的时间波形,而接收在平面波假设情况下是时延求......
针对主动目标分类问题,研究并提出了主动目标回波的浅海多途结构特征,可以用于水面水下主动目标分类。利用射线模型研究了典型的弱......
研究高速水下航行体对主动目标检测的运动失配技术问题。由于航行体运动的复杂特性,传统水下主动目标检测算法未考虑航行体高速运......
基于MGS电子海图的雷达主动目标和被动辐射源显示技术可以有效改善主被动雷达的显示效果。本文介绍了该电子地图给用户提供的电子......