主动航天服相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

主动航天服相关论文

主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化

为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼......

期刊

主动航天服关节助力外骨骼结构优化阻力矩有限元分析

主动航天服下肢关节电动伺服控制机构研究

提出一种可应用于航天员太空机动作业、骨骼肌能恢复训练以及月面大范围活动的主动航天服概念。在分析航天员行走步态关节运动规律......

期刊

主动航天服电动伺服控制机构关节负载扭矩关节角度反馈控制

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