主动避碰相关论文
随着机器人技术在各个领域的广泛应用,机器人与人类的接触越来越不可避免,为保障人类的安全,同时提高机器人的智能性,开展人机协作......
船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点。但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性......
针对因驾驶员因素导致的交通事故问题,目前存在两种解决方案:无人驾驶技术和辅助驾驶系统。然而,无人驾驶技术的广泛应用有赖于整......