主-从控制相关论文
本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切......
地震,是最具破坏性的地质灾害之一,每年都会造成大量的人员伤亡和巨大的经济损失。如何找到切实有效的科学方法监测与预警地震是现......
【摘 要】为了实现胶带输送机运输效率提高，运输成本降低，论文针对胶带输送机液压耦合器的启动方式中所存在的不足之处以及采用变频......
本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切......
高炉上料卷扬系统为高炉的核心设备,负责原料的输送,是高炉连续生产的基础。松汀钢铁6#高炉卷扬小车采用单台三相交流异步电机拖动......
随着现代工业技术的进步和电力电子器件的发展,交流电机变频调速技术取得了巨大的进步,得到了广泛的应用。但是,目前应用的普通交......
采用主-从控制的微电网,其孤岛运行对“主微电源”的容量要求较高。为此,提出了一种改进型主-从控制策略。将“主微电源”的输出考......
为实现带式输送机的稳定高效运转,降低运输成本,对带式输送机液压耦合器启动方式存在的不足及变频调速技术的优点进行了分析,通过......
马钢高线主传动原使用的是磁场可逆电枢不可逆的ISA085控制系统,在保留电机和可控硅的前提下,使用西门子6RA70系统进行改造,保留其......
