主-从遥操作机器人系统相关论文
主-从遥操作机器人系统能代替人完成危险场合、极限环境的作业任务,力反馈技术可以大大地提高其作业精度和工作效率。因此,进行力......
力反馈操纵装置(或称主手)是操作者感知环境,并对从机器人进行控制的重要装置,起人机接口的作用,本文从性能要求、结构设计、性能评价......
遥操作机器人技术在空间探索、海洋开发、原子能应用、军事、抢险救助、远程医疗、宏微操作等领域具有非常广泛而重要的用途,目前......
力反馈操纵装置是实现主-从遥操作系统人机交互的输入输出设备,被广泛应用于具有力觉临场感的遥操作系统。力反馈操纵装置的研制及......