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二次A算法相关论文

基于二次A算法的复杂环境下车辆导航路径规划方法

在部队作战或演习中,复杂且未知的野外环境给作战车辆的路径规划造成了极大的影响。针对车辆无法在环境信息未知的复杂野外环境下......

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