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二维旋转相关论文
微小型指状二维精密压电关节设计及其实验研究
随着机器人技术、生命科学工程和精密光学工程等领域的迅速发展,精密操控技术已经成为制约上述领域进一步发展的关键因素。机器人......
学位
压电驱动器
机器人关节
惯性驱动
二维旋转
线性功率放大器
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