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二阶快速非奇异终端滑模控制相关论文

动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制

本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒......

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轨迹跟踪二阶快速非奇异终端滑模控制时变干扰容错控制动力定位船 trajectory tracking second-order fast nonsing

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