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二阶扩展卡尔曼滤波(EKF2)相关论文
大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准
针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展......
期刊
大失准角
初始对准
卡尔曼滤波(KF)
二阶扩展卡尔曼滤波(EKF2)
混合滤波
large misalignment angleinitial alignme
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