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研究了非线性不确定系统的滑模控制。针对传统非奇异快速终端滑模（NFTSM）在平衡点附近收敛速度慢的问题,提出了一种分段非奇异快速终......

任何一个实际的工程系统都或多或少地存在一定程度的不确定性。一方面,设计者并不一定能够准确获取被控对象数学模型的结构和参数;......