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基于矩形环流电磁定位的肺穿刺活检针定位系统研究
世界卫生组织发布的2020年全球最新癌症负担数据显示,全球新发癌症患者中,肺癌的死亡人数最高,占总死亡人数的18%,约180万例。我国......
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电磁定位
活检针定位
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五自由度算法
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