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井下钻孔机器人相关论文
面向井下钻孔机器人应用的精确定位与地图构建技术研究
随着智能机器人、无人驾驶、人工智能等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和机器人化,是继机械化、电气化、自动化变革之后新的......
学位
井下钻孔机器人
同步定位与地图构建
超宽带
惯性测量单元
激光雷达
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