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水力机械内的水压力脉动导致叶片的疲劳破坏及共振问题,各种不同类型的流体诱导的水压力的源头通常归结于叶片旋转的交互作用。本文......
启动子是一个重要的基因表达顺式调控原件(cis-acting element),它通过控制基因的转录强度进而调节蛋白的表达。在微生物代谢工程......
沿海地区是人类活动最剧烈的地区之一,资源与环境问题日益突出,其可持续发展所涉及的领域也十分广泛。作为反映人海交互作用力最......
在广泛研究建立机器人动力学方程各种方法的基础上,结合当前已有的各种机器人模型,从智能控制的角度出发,该文研究了拟人机器人建......
个别牙反牙合临床上较为常见,打开琐结是矫治的重要环节,尤其是反覆(牙合)较深的患者.以往正畸临床多采用活动式(牙合)垫支开咬合......
拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础.文章在以往分......