交错等相位波形步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

交错等相位波形步态相关论文

仿蟹机器人步态规划及复杂地貌行走方法研究

针对仿蟹机器人复杂地貌行走时需要解决的步行足冲击力、机体稳定性差等技术问题,在机器人步行足轨迹规划、步态方法及柔顺控制等......

学位

仿蟹机器人步态规划交错等相位波形步态自适应轨迹规划柔顺控制

仿蟹机器人交错等相位波形步态研究

在观察生物螃蟹的基础上,研制了仿蟹机器人实验样机.利用事件序列法对生物螃蟹的行走过程进行了分析,提出了仿蟹机器人交错等相位......

期刊

仿蟹形机器人交错等相位波形步态事件序列法步态规划

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