随着社会进步和科技的发展，船舶设备的可靠性有了很大的进步，单纯由船舶设备故障导致的水上交通事故极为罕见，而人为失误已经成为水上......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......