人体示教相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人体示教相关论文

基于人体示教的仿人机器人步态规划研究

人体自然步态具有能耗低,稳定性强等优势,被视为双足步行运动的最佳方式。仿人机器人的结构设计与人体相似,通过人体示教的方式指......

学位

仿人机器人步态规划支持向量回归 LSTM神经网络人体示教

基于协作机器人的示教器设计

图像建模记录示教点的位资数据,一组连续的示教点构成机器人相关动作的工作点位,依次构建的程序能保证机器在此后的运行中圆满再现......

期刊

示教学习人机互动运动规划人体示教

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