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人员识别与追踪相关论文

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针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭......

期刊

临场机器人 KINECT SLAM 人员识别与追踪

基于ROS的临场移动机器人控制系统设计与研究

临场移动机器人可代替人去查看和感知远程环境。本文根据应用于室内环境的临场移动机器人的功能需求,设计了基于ROS(机器人操作系......

学位

临场移动机器人控制系统 ROS SLAM 人员识别与追踪

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