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人工势场法权重系数相关论文
基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究
针对机械臂的避障达点问题,结合人工势场法与关节空间搜索方法进行研究,同时设计模糊控制器调节重构的势场函数中引力势场以及斥力......
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人工势场法权重系数
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